15～16世紀
第一次大航海時代
スペインやポルトガルを中心とする西欧諸国が、アメリカ大陸・アフリカ・アジアをはじめ各地に植民・略奪・交易によって進出し、世界を一体化させた時代。
コロンブスのアメリカ大陸到達や、バスコ・ダ・ガマの喜望峰経由のインド航路発見などが有名です。この頃、太平洋は知られていましたが僅かな情報だけでした。
またこの頃、中国明朝とその周辺諸国は冊封体制にあって、朝貢として明へ自国の土産を献上、これに附随して民間貿易も活発化。琉球王国はマラッカ（マレーシア）と並んでアジア一大中継交易として活躍しました。
一方、日本は豊臣秀吉が明制圧を目論み朝鮮半島に侵入。文禄・慶長の役がおこりました。
18世紀
第二次大航海時代
ロシアがシベリアに進出。続いて太平洋探検隊としてイギリス・フランスが競いました。科学的発見が目的で、イギリスのダーウィン自身も太平洋探検隊の船に乗り『進化論』を発表。
またイギリスは、クロノメーターという船の上でも刻む時計の発明がありました。アメリカはこのころ東アジア貿易で、イギリスに後れを取っていました。
いずれにせよ、15～16世紀の第一次大航海時代は大西洋が、第二次大航海時代は太平洋へと舞台が移りました。
初来日のアメリカ船
1791年4月（寛政三／ペリー来航62年前）紀伊大島（現 和歌山県）にアメリカの船が初めて日本に来航。民間の貿易証人でレディ・ワシントン号とグレイス号二隻で、ラッコの毛皮を売りに来ました。
ロシアで気球を見た日本人
また逆に1783年（天明二年一二月）伊勢国の船頭・大黒屋光太夫（だいこくや-こうだゆう）乗組員一七人が難船してロシアに滞留。光太夫含め三名帰国、『北槎聞略』（ほくさぶんりゃく）1794年（寛政六）は彼らの記録。
一方、1793（寛政五）石巻（仙台藩領）の廻船若宮丸乗組員一六人が、難船してロシアに漂着。イルクーツクの役所で居残った光太夫船員・新蔵に会います。
若宮丸乗組員は、ロシア人宅で手伝いなどして滞留八年目。王命下り、ラシャの衣服、股引、靴を与えられ、二人乗り四頭の馬車七つでモスクワを経由し、新都ペテンブルクへ。
新蔵の通訳もと、国王に謁見。この直後、この国でも始めてらしい気球を見物。帰国の海路数か月、津太夫（つだゆう）含む日本人四名は、ロシア使節レザノフ[註]と共に長崎に至ります。別れの際は、再会を期することができないと泣き悲しみました。
この見聞は、大槻玄沢監修『環海異聞』（かんかいぶん）1807年（文化四）にまとめられています。
こうして第二次大航海時代という大きな波に、意思に反して日本ものみ込まれてゆくのでした…
補註
レザノフ：Rezanov,Nikolai Petrovich（1764（宝暦一三）.4.8～1807（文化四）.3.13）。ロシアの実業家で遣日使節に選ばれる。津太夫ら四名を伴い長崎に来航。ここで半年間待たされた挙句、通商を拒否される。これに対し、部下に命じて樺太、択捉（えとろふ）島襲撃を示唆したが、帰国の途でシベリアで没する。
参考文献
後藤敦史『忘れられた黒船』（講談社、2017年）
黒船来航史
1.大航海時代 2.ペリー来航前の黒船史 3.ペリーとは